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步进电机电流 电源 转数 扭矩特点,分析如何选择步进电机驱动器!

步进电机的技术参数

1、电机的电压

电压是选择直流电机的一个重要参数,小型的趣味机器人用的步进电机一般为1.5v-6v,

在这个电压范围内电机都可以工作,电压越高,转速越高。也有采用固定电压的高质量的电

机,如12V,24V直流电机。一般情况下电机都可以在高于或低于其工作电压的情况下

运行,如12V电机,可以在8

v

下工作,但转速降低,输出转矩变小,电机无力。如果长

时间在高于其工作电压30%-40%的电压下工作,电机线圈会发热,可能使电机永久

损坏。

2、电机的电流

通常空载的电流很小,负载电流是其实际工作的电流,是选择驱动电路的依据。当电机的负

载超过了电机所能承受的最大值时,电机将停止转动,电流不再增加,这就是堵转。

3、电机的转速

指的是电机的主轴每分钟转过的转数。单位为转数/分钟(r/min),机器人需要的电机转速一般在

100-200转每分钟,甚至更低的转数,而一般的直流电机的转速在4000~7000转每分钟,无法直接在机器人上使用,必须经过降速。可以自己设计齿轮比来降速,也可以采用现成的减速齿轮箱。

4、转矩

负载的大小。测量方法是在电机轴上固定一个杠杆,杠杆上挂上重物,让电机带动重物旋转。单位g/cm

,单位厘米所能带动的重物克数越大,转矩也就越大。