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步进电机驱动器的直流供电电源的确定及步进马达优势

步进马达优势体现对于一些低功率应用、内在控制简单的场合,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了除伺服电机外可行的选择。步进是唯一可以在开环情况下运行,而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多,成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计,如硬件小型化和高密度力矩,使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞争力。基于步进的运动系统可以达到0.75千瓦(1马力)的功率,但对大多数应用来说,都是在较低输出功率中运行的.

除了传统的旋转步进电机,还存在线性步进电机系统。应用和设计工程师对这些线性运动产品越来越感兴趣。它引用旋转电机(伺服)的优点,如减少零部件,几乎没有磨损或维修,并且易于结合机器使用。“线性步进电机是非常适合应用在轻负载的情况下,提供优良的开环性能等, 较高的加速度和比旋转更高的速度,新的步进电机和驱动系统的开发是“一个提高性能参数和整合各部件的过程”。该过程由好几个趋势组成:

A.电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电

电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作

转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最

大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电

流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。